Ä¿¹Â´ÏƼ



ÀÚ·á½Ç
HOME > Ä¿¹Â´ÏƼ > ÀÚ·á½Ç
Ú¸ »ç¿ì½º¿þ½ºÆ®¿¬±¸¼Ò, ÀÚÀ²SW ±â¹Ý ½Ç½Ã°£ ÁöµµÁ¦ÀÛ µå·Ð °³¹ß  
±Û¾´ÀÌ ½ÅÁöÇý ÀÛ¼ºÀÏ 2021.12.07 Á¶È¸¼ö 460

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=27109


¡ã¹Ì »ç¿ì½º¿þ½ºÆ®¿¬±¸¼Ò(SwRI)°¡ ÀÚÀ² ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÑ µå·ÐÀ¸·Î ¿øÀÚ·Â ½Ã¼³À» ¼ö»öÇØ ¹æ»ç´É ¹°ÁúÀ» Á¤È®È÷ ŽÁöÇß´Ù. SwRI´Â ¶óÀÌ´Ù µ¥ÀÌÅÍ¿Í Å½»ç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇØ ½Ã¼³¹° Áöµµ¸¦ Á¦ÀÛÇß´Ù. (»çÁø=SwRI)

¹Ì±¹ »ç¿ì½º¿þ½ºÆ®¿¬±¸¼Ò(SwRI)°¡ ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ¾î¶°ÇÑ »çÀü Áö½Äµµ ¾øÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ½½·¥(SLAM, µ¿½ÃÀ§Ä¡È®ÀΡ¤ÁöµµÁ¦ÀÛ) ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãá µå·ÐÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³­´Þ 29ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

SwRI´Â ¿£¸®È÷ 2021 À¯·´·Îº¿°æ¿¬´ëȸ(EnRicH 2021 Eurobotics Hackathon) ±â°£ Áß(10¿ù 4ÀÏ~8ÀÏ) ÀÌ µå·ÐÀÇ ¼º´ÉÀ» ½ÃÇèÇß´Ù. ÀÌ µå·ÐÀº °æ¿¬´ëȸ ±â°£ µ¿¾È Àΰ£ Á¶Á¾»çÀÇ µµ¿ò ¾øÀÌ ¿À½ºÆ®¸®¾ÆÀÇ Ã÷º¥ÅÙµµ¸£ÇÁ ¿øÀÚ·Â ¹ßÀü¼Ò(Zwentendorf Nuclear Power Plant)¿¡ µé¾î°¡ ¹æ»ç´ÉÀ» ŽÁöÇÏ´Â ÀÓ¹« °úÁ¦¸¦ ¸Ã¾Ò´Ù.

SwRI ÆÀÀº »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®Áò°ú ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀ» »ç¿ëÇØ ¾Ë·ÁÁöÁö ¾ÊÀº ȯ°æÀ» Ž»öÇÏ°í Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ´Â µå·ÐÀ» ¸¸µé¾ú´Ù. µå·Ð¿¡´Â ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­, ±¤¼± ºñÇà½Ã°£ ±â¹Ý °Å¸® ÃøÁ¤(ToF) Ä«¸Þ¶ó, ¹æ»ç¼± ŽÁö±â°¡ ÀåÂøµÅ ÀÖ´Ù.

ÀÌ ÆÀÀº ½ÃÇè ºñÇà ±â°£ µ¿¾È µå·Ð¿¡ žÀçµÈ ÇÁ·Î¼¼¼­¿Í Áö»ó ±â¹Ý ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ »ç¿ëÇØ SLAM, Ž»ç, ÀÇ»ç°áÁ¤, ÀÚµ¿ Á¶Á¾, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ºÐ¼®, °¨Áö ¹× ±âŸ ÀÛ¾÷µéÀ» ¼öÇàÇß´Ù.

¡ã°íÇØ»óµµ Àü±â Åͺó À̹ÌÁö¸¦ ¸¸µé±â À§ÇØ ¶óÀÌ´Ù·Î Æ÷ÂøÇÑ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ À籸¼ºÇß´Ù. (»çÁø=SwRI)

SwRIÀÇ µå·ÐÀº °æ¿¬°úÁ¦ Áß ÇϳªÀÎ ¼­·Î ´Ù¸¥ µÎ °÷¿¡ ¼û°ÜÁ® ÀÖ´Â ¹æ»ç¼º µ¿À§¿ø¼ÒÀÎ ÄÚ¹ßÆ®-60À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ã¾Æ³Â´Ù.

Ã÷º¥ÅÙµµ¸£ÇÁ ¿øÀüÀº ºñ¿£³ª ºÏ¼­ÂÊÀ¸·Î ¾à 36km ¶³¾îÁø °÷¿¡ À§Ä¡ÇØ ÀÖ´Ù. ¿Ï°øµÆÁö¸¸ °¡µ¿µÇÁö ¾ÊÀº ¼¼°è À¯ÀÏÀÇ ¿øÀüÀÌ´Ù. 1978³â ¿Ï°øµÅ ÇÙ¿¬·á¸¦ ³Ö¾úÁö¸¸ ¿À½ºÆ®¸®¾Æ´Â ÇÙ¿¡³ÊÁö¸¦ ½Å·ÚÇÏÁö ¾Ê±â·Î °áÁ¤Çß°í ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Æó±âµÆ´Ù.

Å©¸®½º ¹ð SwRI Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛ ºÎ¼­ ÇÁ·Î±×·¥ ¸Å´ÏÀú´Â ¡°±âȹÀÚ´Â ¾Ë·ÁÁöÁö ¾ÊÀº ȯ°æ¿¡¼­ ´É¼÷ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ´Â °­·ÂÇÑ À¯¿¬¼ºÀ» º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù. ÀÌ µå·ÐÀº ½Ã°£ÀÌ Áß¿äÇÑ ¼ö»ö ±¸Á¶ ¹× À§Çè ´ëÀÀ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼­ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ÀÛ¾÷À» ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀûÀÀÇÏ°í ÇнÀÇÏ°í ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» ÀÔÁõÇß´Ù.

¡ßµå·ÐÀ» ÅëÇÑ ½Ã°¢È­

¡ã¿ÞÂÊÀº °Ý³³ ¿ë±â ÀÔ±¸ À§¸¦ ¼±È¸ÇÏ´Â µå·ÐÀÇ ½ÃÁ¡À» º¸¿©ÁÖ´Â ¶óÀÌ´Ù À̹ÌÁö´Ù. ¿À¸¥ÂÊ ¾Æ·¡¿¡ ÀÖ´Â ¾îµÎ¿î Á÷»ç°¢ÇüÀº Åëdz ±¼¶ÒÀÌ´Ù. ¿À¸¥ÂÊ »çÁøÀº µå·ÐÀÌ Åëdz ±¼¶Ò¿¡¼­ ³¯°í ÀÖ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁØ´Ù. ¹æ»ç¼± °ËÃâ±â´Â ±¼¶Ò¿¡ ÀÖ´Â ºÓÀº ÆÄÀÌÇÁ¿¡¼­ ÄÚ¹ßÆ®-60À» ½Äº°ÇØ ³Â´Ù. (»çÁø=SwRI)

SwRIÀÇ µå·ÐÀº Áöµµ Á¦À۽à ÇØ´ç Áö¿ª À§·Î µå·ÐÀ» ¼öµ¿ Á¶Á¾ÇØ ºñÇà½ÃÄÑ¾ß ÇÏ´Â ±âÁ¸ ¹æ½Ä¿¡¼­ ¹þ¾î³ª ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¿­¸° °ø°£°ú ³»ºÎ ±¸Á¶¸¦ Ž»öÇϸ鼭 ½Ç½Ã°£À¸·Î Áöµµ¸¦ Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¿¡¸¯ ½ð SwRI µå·Ð ¿¬±¸ÆÀ ¸Å´ÏÀú´Â ¡°¿À´Ã³¯ÀÇ µå·Ð°ú Áö»ó ·Îº¿Àº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àΰ£ Á¶ÀÛÀÚ¿¡°Ô ¸¹Àº °ÍÀ» ¿ä±¸ÇÑ´Ù. ¿ì¸®°¡ Áõ¸íÇÑ ÀÚÀ²¼ºÀº ·Îº¿(µå·Ð) ½Ã½ºÅÛÀÌ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î, ±×¸®°í ½º½º·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÔÀ¸·Î½á Àΰ£ ¿î¿µÀÚÀÇ ºÎ´ãÀ» »ó´çÈ÷ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ÀáÀç·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù.

SwRIÀÇ µå·ÐÀº ÀÚ¿¬ÀçÇØ¿¡ µû¶ó¿À´Â »ê¾÷½Ã¼³À̳ª ±â¹Ý ½Ã¼³¿¡¼­ÀÇ À§Ç輺 Á¡°ËÀº ¹°·Ð À§ÇèÇÑ ¼ö»ö¡¤±¸Á¶ ÀÓ¹«¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ÀÏ µî Àΰ£ÀÌ È¥ÀÚ ¼öÇàÇϱâ À§ÇèÇÑ ¾÷¹«¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ ¿¬±¸¼Ò´Â ¿£¸®È÷ 2021¿¡¼­ ¡®µå·Ð(UAV) ÁöµµÁ¦ÀÛ »ó¡¯À» ¹Þ¾Ò´Ù. SwRI´Â Ž»ç¿Í ¼ö»ö ±¸Á¶°úÁ¦¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¼¼ °³ °úÁ¦ °¡¿îµ¥ µÎ °³¿¡ Âü¿©Çß´Ù. À̹ø Çà»çÀÇ ¸ñÇ¥´Â °³¹ßÀÚµéÀÌ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼­ ±â¼úÀ» Å×½ºÆ®ÇÒ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.

SwRI¸¸ÀÌ ÀÌ·± Á¾·ùÀÇ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â À¯ÀÏÇÑ ±â°üÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. Áö³­ 4¿ù ¿¢½Å Å×Å©³î·ÎÁö(Exyn Technologies)´Â ·¹º§ 4A ÀÚÀ²¼ºÀ» ´Þ¼ºÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÀÌ´Â º¹ÀâÇÑ °ø°£¿¡¼­ ÀÚÀ¯ºñÇà Ž»ç¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Àǹ̴Ù. ÀÌ ¼öÁØÀÇ ±â¼úÀº ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ »ç¶÷ÀÌ µîÀåÇϰųª ÀÖ¾î¾ß ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.